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2012
Hölscher, Christian ; Kessler, Jan Henning; Krüger, Martin; Trächtler, Ansgar; Zimmer, Detmar: Hierarchical Optimization of Coupled Self-optimizing Systems. In: accepted for 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 25 - 27 July 2012 (more)

Esau, Natascha; Krüger, Martin; Rasche, Christoph; Beringer, Steffen; Kleinjohann, Lisa; Kleinjohann, Bernd: Hierarchical Hybrid Planning for a Self-Optimizing Active Suspension System. In: accepted for 7th IEEE Conference in Industrial Electronics and Applications, Singapore, 18 - 20 July 2012 IEEE, IEEE (more)

Krüger, Martin; Witting, Katrin; Dellnitz, Michael; Trächtler, Ansgar: Robust Pareto Points with Respect to Crosswind of an Active Suspension System. In: accepted for 1st Joint International Symposium on System-Integrated Intelligence, Hannover, Germany, 27 - 29 June 2012 (more)

Krüger, Martin; Trächtler, Ansgar: Approximation of Pareto-Optimal Systems using Parametric Model-Order Reduction. In: 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria, 15 - 17 Feb 2012 (more)

Lurye, Oleg; Kromov, Ivan; Trächtler, Ansgar: Automated Design of Reconfiguration Strategies Increases Reliability. In: Proceedings of Reliability, Avaliability and Maintainability Symposium, Reno, NV, USA, 23 - 25 Jan 2012 IEEE, IEEE (more)


2011
Loh, Chia Choon; Trächtler, Ansgar: Laser-sintered platform with optical sensor for a mobile robot used in cooperative load transport. In: accepted for publication at 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 7 - 10 Nov 2011 IEEE (more)

Reinold, Peter; Trächtler, Ansgar: Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren – AUTOREG 2011, Nov 2011 (more)

Khatab, Shaady; Trächtler, Ansgar: Differential Dynamic Programming and the Optimal Control of Vehicle Lateral Dynamics. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren – AUTOREG 2011, Nov 2011 (more)

Tichy, Matthias; Oestersoetebier, Felix; Schierbaum, Thomas: Entwurfstechnik Intelligente Mechatronik. In: Internationales Forum Mechatronik, 21 - 22 Sep 2011 (more)

Krüger, Martin; Witting, Katrin; Trächtler, Ansgar; Dellnitz, Michael: Parametric Model-Order Reduction in Hierarchical Multiobjective Optimization of Mechatronic Systems. In: 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28 - 2 Sep 2011 IFAC (more)

Timmermann, Julia; Khatab, Shaady; Ober-Blöbaum, Sina; Trächtler, Ansgar: Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart. In: accepted for 18th IFAC World Congress 2011, Milano, Aug 2011 IFAC (more)

Bielawny, Dirk; Krüger, Martin; Reinold, Peter; Timmermann, Julia; Trächtler, Ansgar: Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks. In: 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 26 - 29 July 2011 (more)

Lurye, Oleg; Sondermann-Wölke, Christoph; Kromov, Ivan; Sextro, Walter ; Trächtler, Ansgar: Verlässlichkeitsanalyse des Degradationsverhaltens mechatronischer Systeme mit mehreren Betriebsstrategien. In: VDI Bericht zur Tagung „Technische Zuverlässigkeit“ , Leonberg, 11 - 12 May 2011 VDI/VDE-GMA, VDI-Verlag (more)

Rustemeier, Carsten; Trächtler, Ansgar; Gockel, Franz-Barthold: ContainerRailCab – Die Alternative zum LKW-Transport im Hamburger Hafen. Ingenieurspiegel – Fachmagazin für Ingenieure, Ausgabe 2|2011: pp. 33-35, May 2011 (more)

Auerbach, Thomas; Adams, Oliver; Brockmann, Matthias; Gerloff, Steffen; Gierlings, Sabrina; Herberger, Joachim; Keitzel, Gunnar; Klocke, Fritz; Randecker, Herrmann; Schäfers, Elmar; Trächtler, Ansgar; Veselovac, Drazen; Wälder, Georg; Wirtz, Guido: Modellbasierte Steuerung und Regelung für flexible Fertigungsprozesse. Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium, AWK 2011, May 2011 (more)

Löffler, Alexander; Schweers, Christoph; Fast, Viktor; Kruse, Daniel; Trächtler, Ansgar: Multidomänen-Modell eines Waschvollautomaten für einen Hardware-in-the-Loop-Prüfstand. 8. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme", May 2011 (more)

Löffler, Alexander; Koert, Dirk; Schweers, Christoph; Trächtler, Ansgar: Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik. VDI Mechatronik , Tagungsband Mechatronik 2011: pp. 321-326, Mar 2011 (more)

Adelt, Philipp; Esau, Natascha; Hölscher, Christian ; Kleinjohann, Bernd; Kleinjohann, Lisa; Krüger, Martin; Zimmer, Detmar: Hybrid Planning for Self-Optimization in Railbound Mechatronic Systems. , chapter 10, pp. 169 - 194, InTech Open Access Publisher, Feb 2011 (more)

Sondermann-Wölke, Christoph; Sextro, Walter; Reinold, Peter; Trächtler, Ansgar: Zuverlässigkeitsorientierte Mehrzieloptimierung zur Aktorrekonfiguration eines X-by-wire-Fahrzeugs. In: Technische Zuverlässigkeit –TTZ, 2011 (more)

Weisske, Alexander; Gel, Viktor; Trächtler, Ansgar: Fully Active Suspension System for a Military All-Terrain Transport Vehicle. 27th Applied Vehicle Technology Panel 2011 (more)

Dellnitz, Michael; Dignath, Florian; Flaßkamp, Kathrin ; Hessel-von Molo, Mirko; Krüger, Martin; Timmermann, Robert; Zheng, Qinghua: Modelling and analysis of the nonlinear dynamics of the Transrapid and its guideway . In: ECMI 2010 Proceedings, Wuppertal, 2011 (more)


2010
Just, Viktor; Illg, Igor; Zeineldin, Tarek; Trächtler, Ansgar: Efficient Design of Complex Mechatronic Products Using the Example of the Separation Process in an ATM. In: Proceedings of ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2010), volume 38646, Vancouver, Canada, Nov 2010 ASME, ASME (more)

Noelle, Rene; Krüger, Martin; Bruns, Torsten: Automatic Identification of Model Parameters. In: 33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2010), Karlsruhe, 21 - 24 Sep 2010 (more)

Rustemeier, Carsten: RailCab – Anwendungen im Bereich Containertransport. In: 11. Workshop des GMA-Fachausschusses 7.61 „Automatisierung für Schienenverkehrssysteme“, InnoTrans, Berlin, Sep 2010 (more)

Kreft, Sven; Lorenz, Wadim; Berssenbrügge, Jan; Gausemeier, Jürgen; Trächtler, Ansgar: A VR-Based Prototyping And Demonstration Platform Integrating A Fully Active X-By-Wire Test Vehicle. Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2010 (more)

Gausemeier, Jürgen; Donoth, Jörg; Dumitrescu, Roman; Trächtler, Ansgar; Reinold, Peter: Self-Opti-mization – An Approach for Intelligent Mechatronics Exemplified by an X-by-wire Vehicle. In: Proceedings of 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2010), 13 - 16 July 2010 (more)

Reinold, Peter; Nachtigal, Vitalij; Trächtler, Ansgar: An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control – AAC, July 2010 (more)

Gausemeier, Sandra; Jäker, K.-P.; Trächtler, Ansgar: Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control – AAC, July 2010 (more)

Amelunxen, Hendrik; Trächtler, Ansgar; Haupt, Hagen; Schütte, Herbert: Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort. Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control – AAC, July 2010 (more)

Amelunxen, Hendrik; Trächtler, Ansgar; Haupt, Hagen; Schütte, Herbert: Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations. Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010), July 2010 (more)

Krüger, Martin; Scharfenbaum, Ingo; Trächtler, Ansgar: Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen. In: Gausemeier, Jürgen; Rammig, Franz Josef; Schäfer, Wilhelm; Trächtler, Ansgar editor. 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, number 272, pp. 203--218, 18 - 19 Mar 2010 Heinz Nixdorf Institut, HNI Verlagsschriftenreihe, Paderborn (more)

Geisler, Jens; Sextro, Walter; Sondermann-Wölke, Christoph; Trächtler, Ansgar: Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls. 7. Paderborner Workshop “Entwurf mechatronischer Systeme” (EMS 2010), Mar 2010 (more)

Just, Viktor; Cinkaya, Hueseyin; Trächtler, Ansgar: Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten . In: 7. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme", HNI-Verlagsschriftenreihe, Paderborn, volume 272, pp. 329-339, Mar 2010 Heinz Nixdorf Institut, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn (more)

Reinold, Peter; Sawazki, Egor; Trächtler, Ansgar: Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators. 10. Internationales Stuttgarter Symposium, Mar 2010 (more)

Kreft, Sven; Gausemeier, Jürgen; Berssenbrügge, Jan; Lorenz, Wadim; Trächtler, Ansgar: Integration eines voll-aktiven X-by-wire Versuchsfahrzeugs in eine VR-basierte Simulationsumgebung . HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 274 2010 (more)


2009
Geisler, Jens; Trächtler, Ansgar: Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances. 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2009), Dec 2009 (more)

Krüger, Martin: Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme. In: Lohmann, Boris; Kugi, Andreas editor. Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Salzburg, Sep 2009 VDI/VDE-GMA, Technische Universität Wien (more)

Reinold, Peter; Nachtigal, Vitalij; Jäker, K.-P.; Trächtler, Ansgar: Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle. Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC), Aug 2009 (more)

Ober-Blöbaum, Sina; Timmermann, Julia: Optimal Control for a Pitcher's Motion Modeled as Constrained Mechanical System. In: ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, Aug 2009 ASME, ASME (more)

Just, Viktor; Cinkaya, Hueseyin; Trächtler, Ansgar; Jäker, K.-P.: Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In: Mechatronik 2009 VDI, Wiesloch bei Heidelberg, 12 - 13 May 2009 Verein Deutscher Ingenieure, VDI- Verlag, Düsseldorf (more)

Rustemeier, Carsten; Trächtler, Ansgar: RailCab – Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen. Ingenieurspiegel – Fachmagazin für Ingenieure, Ausgabe 2|2009: pp. 47-49, May 2009 (more)

Zeineldin, Tarek; Koert, Dirk; Löffler, Alexander; Trächtler, Ansgar: Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern. VDI Mechatronik , May 2009 (more)

Koert, Dirk; Löffler, Alexander; Zeineldin, Tarek; Trächtler, Ansgar: Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten. 6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme", Apr 2009 (more)

Illg, Igor; Jäker, K.-P.; Trächtler, Ansgar: Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug. 6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme", Mar 2009 (more)

Borzykh, Mikhail; Trächtler, Ansgar; Geisler, Jens: Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung. 6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme", Mar 2009 (more)

Just, Viktor; Cinkaya, Hueseyin; Trächtler, Ansgar; Jäker, K.-P.: Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten. 6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme", Mar 2009 (more)

Koert, Dirk; Löffler, Alexander; Zeineldin, Tarek; Trächtler, Ansgar: Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten . 6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme", Mar 2009 (more)

Osmic, Semir: Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme. 43. Regelungstechnisches Kolloquium, Feb 2009 (more)

Klöpper, Benjamin; Sondermann-Wölke, Christoph; Romaus, Christoph; Voecking, Henner: Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems . IEEE-CICA 2009 2009 (more)

Bruns, Torsten; Trächtler, Ansgar: Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung. at-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57): pp. 253-261 2009 (more)

Sondermann-Wölke, Christoph; Geisler, Jens; Hirsch, Martin; Hemsel, Tobias: Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs. 6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme", Band 250: pp. 231-243 2009 (more)

Adelt, Philipp; Donoth, Jörg; Gausemeier, Jürgen; Geisler, Jens; Henkler, Stefan; Kahl, Sascha; Klöpper, Benjamin; Krupp, Alexander; Münch, Eckehard ; Oberthür, Simon; Paiz, Carlos; Porrmann, Mario; Radkowski, Rafael; Romaus, Christoph; Schmidt, Alexander; Schulz, Bernd; Voecking, Henner; Witkowski, Ulf; Witting, Katrin; Znamenshchykov, Alex: Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus – Definitionen, Anwendungen, Konzepte. HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 234 2009 (more)

Trächtler, Ansgar: Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. at-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57) 2009 (more)

Dell'Aere, Alessandro; Hirsch, Martin; Klöpper, Benjamin; Koester, Markus; Krupp, Alexander; Krüger, Martin; Müller, Thomas; Oberthür, Simon; Pook, Sebastian; Priesterjahn, Claudia; Romaus, Christoph; Schmidt, Alexander; Sondermann-Wölke, Christoph; Tichy, Matthias; Voecking, Henner; Zimmer, Detmar: Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden. , number 235, HNI Verlagsschriftenreihe, Paderborn, 2009 (more)


2008
Osmic, Semir; Trächtler, Ansgar: Flatness-based Online Controller Reconfiguration. 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES, Nov 2008 (more)

Zeineldin, Tarek: Modeling the Process of Drying Stationary Objects inside a Tumble Dryer Using COMSOL Multiphysics. COMSOL Conference 2008, Nov 2008 (more)

Münch, Eckehard ; Adelt, Philipp; Krüger, Martin; Kleinjohann, Bernd; Trächtler, Ansgar: Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems. In: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, 14 - 17 Oct 2008 (more)

Nachtigal, Vitalij; Jäker, K.-P.; Trächtler, Ansgar: Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008), Oct 2008 (more)

Illg, Igor; Tewes, Michael; Jäker, K.-P.; Trächtler, Ansgar: Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle. 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008), Oct 2008 (more)

Voecking, Henner; Trächtler, Ansgar: Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements. International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS): pp. 14-17, Oct 2008 (more)

Just, Viktor; Cinkaya, Hueseyin; Trächtler, Ansgar; Jäker, K.-P.: Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines. In: The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008), Campus Garching / Munich, Germany, 15 - 18 Sep 2008, Technische Universität München (more)

Sondermann-Wölke, Christoph; Müller, Thomas; Geisler, Jens; Trächtler, Ansgar; Böcker, Joachim: The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems. ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Aug 2008 (more)

Klöpper, Benjamin; Romaus, Christoph; Schmidt, Alexander; Voecking, Henner; Donoth, Jörg: Defining Plan Metrics for Multi-Agent Planning within Mechatronic Systems. ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Aug 2008 (more)

Geisler, Jens; Witting, Katrin; Trächtler, Ansgar; Dellnitz, Michael: Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle. 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control (IFAC), July 2008 (more)

Burmester, Sven; Giese, Holger; Münch, Eckehard ; Oberschelp, Oliver; Klein, Florian; Scheideler, Peter: Tool Support for the Design of Self-Optimizing Mechatronic Multi-Agent Systems. International Journal on Software Tools for Technology Transfer (STTT): pp. 207-222, May 2008 (more)

Geisler, Jens; Witting, Katrin; Trächtler, Ansgar; Dellnitz, Michael: Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle. 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future, Feb 2008 (more)

Bruns, Torsten; Trächtler, Ansgar: Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung. 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008), Feb 2008 (more)

Wielenberg, Andreas; Harchenko, Jewgenij; Jäker, K.-P.; Trächtler, Ansgar: Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008), Feb 2008 (more)

Oberthür, Simon; Znamenshchykov, Alex; Klöpper, Benjamin; Voecking, Henner: Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future: pp. 361-376, Feb 2008 (more)

Klöpper, Benjamin; Romaus, Christoph; Schmidt, Alexander; Voecking, Henner: A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules . 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future: pp. 377-393, Feb 2008 (more)

Schäfer, Erika; Jäker, K.-P.; Trächtler, Ansgar: Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008): pp. 409, Feb 2008 (more)

Osmic, Semir; Münch, Eckehard ; Trächtler, Ansgar; Henkler, Stefan; Schäfer, Wilhelm; Giese, Holger; Hirsch, Martin: Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems. 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future: pp. 411-426, Feb 2008 (more)

Münch, Eckehard ; Gambuzza, Alfonso ; Paiz, Carlos; Pohl, Christopher; Porrmann, Mario: FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View. In: In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium, Feb 2008 (more)


2007
Bruns, Torsten; Schäfer, Erika: Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007: pp. 276-295, Dec 2007 (more)

Henke (Abteilungsleiter Regelungstechnik), Christian; Rustemeier, Carsten; Schneider, Tobias; Böcker, Joachim; Trächtler, Ansgar: RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen. In: Internationaler ETG - Kongress 2007, 23 - 24 Oct 2007 (more)

Cinkaya, Hueseyin; Noelle, Rene; Münch, Eckehard ; Trächtler, Ansgar: Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters. AIM 2007, Sep 2007 (more)

Nachtigal, Vitalij; Trächtler, Ansgar; Jäker, K.-P.: X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems. Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (IFAC 2007), Aug 2007 (more)

Salfeld, Maike; Stabrey, Stephan; Trächtler, Ansgar: Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States. Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (IFAC 2007), Aug 2007 (more)

Cinkaya, Hueseyin; Münch, Eckehard ; Noelle, Rene; Trächtler, Ansgar; Toepper, S.: Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren. Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung, May 2007 (more)

Burmester, Sven; Giese, Holger; Henkler, Stefan; Hirsch, Martin; Tichy, Matthias; Gambuzza, Alfonso ; Münch, Eckehard ; Voecking, Henner: Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View. 29th International Conference on Software Engineering (ICSE): pp. 801-804, May 2007 (more)

Just, Viktor; Landwehr, Martin; Trächtler, Ansgar; Jäker, K.-P.: Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten . Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung, May 2007 (more)

Just, Viktor; Trächtler, Ansgar; Jäker, K.-P.: Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, May 2007 Verein Deutscher Ingenieure (more)

Trächtler, Ansgar: Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), Mar 2007 (more)

Frank, Ursula; Giese, Holger; Müller, Thomas; Oberthür, Simon; Romaus, Christoph; Tichy, Matthias; Voecking, Henner: Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme . Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), 5, Mar 2007 (more)

Münch, Eckehard ; Cinkaya, Hueseyin; Trächtler, Ansgar: Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS), (5), Mar 2007 (more)

Salfeld, Maike; Stabrey, Stephan; Trächtler, Ansgar: Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers. chassis.tech 2007 2007 (more)


2006
Schäfer, Erika; Jäker, K.-P.; Wielenberg, Andreas: Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. 3. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Mar 2006 (more)

Gambuzza, Alfonso ; Koert, Dirk; Münch, Eckehard ; Voecking, Henner: Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen. 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme 2006 (more)

Gambuzza, Alfonso ; Koert, Dirk: A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process. Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3) 2006 (more)

Toepper, S.; Lückel, Joachim; Trächtler, Ansgar: Computer-Aided Education in Mechatronics with a "Window into the Computer". 4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems 2006 (more)

Poddubny, Vladimir: Modellierung und Optimierung eines Elastomerlagers für ein aktives Federungssystem für PKW. Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn 2006 (more)

Trächtler, Ansgar: Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung. 12. Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik 2006 (more)

Trächtler, Ansgar: Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft. VDE Kongress 2006 (more)

Giese, Holger; Henkler, Stefan; Hirsch, Martin; Tichy, Matthias; Voecking, Henner: Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge. 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, 189: pp. 457-473, 2006 (more)

Rustemeier, Carsten; Nachtigal, Vitalij: RailCab – A New Modular Rail System. In: 4. Internationale wissenschaftliche Konferenz „Trans-Mech-Art-Chem“, Moscow, Russia, 2006 (more)

Schäfer, Erika; Bruns, Torsten; Wielenberg, Andreas: Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) 2006 (more)

Nachtigal, Vitalij; Liu-Henke, Xiaobo: Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen. 3. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren 2006 (more)

De Freitas Francisco, Andre L.: Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems. 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks 2006 (more)

Wielenberg, Andreas; Schäfer, Erika: Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump. 5th International Fluid Power Conference 2006 (more)

Bruns, Torsten; Münch, Eckehard : Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems. 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium 2006 (more)

De Freitas Francisco, Andre L.; Diez, Marcos: An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems. IFIP International Conference on Network and Parallel Computing 2006 (more)

Wielenberg, Andreas; Schäfer, Erika: Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme. Konstruktion 3/2006: pp. 67-70 2006 (more)


2005
Schlautmann, Philipp; Hestermeyer, Thorsten: Aktives, dämpferloses Niederflur-Federungselement für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung und Realisierung. Zeitschrift Konstruktion, May 2005 (more)

Jäker, K.-P.; Hahn, Martin: Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeuges. Haus der Technik e.V. 2005 (more)

Toepper, S.; Lückel, Joachim; Hestermeyer, Thorsten; Scharfeld, Frank; Cinkaya, Hueseyin editor. Die Verallgemeinerung der Kaskadenregelung und ihre Anwendung am Parallelroboter TRI-Planar. , Wiesloch, 1 Jan 2005, VDI Mechatronik (more)

Henke, Christian; Voecking, Henner; Böcker, Joachim; Fröhleke, Norbert; Trächtler, Ansgar: Convoy Operation of Linear Motor Driven Railway Vehicles. The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications 2005 (more)

Gambuzza, Alfonso ; Koert, Dirk: Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models. 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3) 2005 (more)

Münch, Eckehard ; Voecking, Henner; Hestermeyer, Thorsten: Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2005 (more)

Bruns, Torsten: Straßenkreuzungsmanagement als Selbstorganisation von mechatronischen Systemen. Verkehrswissenschaftliches Kolloquium 2005 (more)

Fransisco de Freitas, A.; Schulz, Bernd; Henke, Christian: Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles. IESS 2005-International Embedded Systems Symposium 2005 (more)

Hahn, Martin; Robrecht, M.; Wielenberg, Andreas: Durchgängiger Systementwurf von der Modellbildung bis zur Inbetriebnahme eines aktiv gefederten Prototypenfahrzeugs. Haus der Technik e.V. 2005 (more)

Lückel, Joachim; Münch, Eckehard ; Voecking, Henner; Hestermeyer, Thorsten: Online Optimization of a Preview Controller-structure and Algorithms. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 43: pp. 575-591, 2005 (more)

Hahn, Martin; Robrecht, M.; Wielenberg, Andreas: Mechatroniklösungen für das Fahrwerk. Automotiv Engineering Partners 9-10/2005: pp. 36-39, 2005 (more)

Müller, Thomas; Walther, Michael; Ettingshausen, Clemens; Wallaschek, Jörg: Dependability -Oriented Design of Self-Optimizing Mechatronic Systems. REM 2005 2005 (more)

Trächtler, Ansgar: Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk . at-Automatisierungstechnik, 53: pp. 11-19, 2005 (more)

Francisco, André: Resource-Efficient FPGA-Based Priority Queues. VLSI 2005-IFIP 2005 (more)

Koch, Thorsten: Integration von Konstruktion und mechatronischer Komposition während des Entwurfs. Fortschritt-Berichte VDI Reihe 2005 (more)

Rustemeier, Carsten; Liu-Henke, Xiaobo; Goldau, Arne; Jäker, Karl-Peter: Simulationsumgebung zur Modellkopplung von Black-Box-Modellen mechatronischer Funktionsmodule und MKS-Fahrzeugmodellen. In: 6. VDI-Mechatronik-Tagung, Wiesloch bei Heidelberg, 2005 (more)

Francisco, André; Rammig, Franz Josef: Fault-Tolerant Hard-Real-Time Communication of Dynamically Reconfigurable, Distributed Embedded Systems. 8th IEEE International Symposium on Object-oriented Real-time distributed Computing 2005 (more)


2004
Trächtler, Ansgar: Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems. Int. J. Vehicle Design, 36(1): pp. 1-12, 2004 (more)

Verhagen, Armin; Futterer, Sylvia; Rupprecht, Josef; Trächtler, Ansgar: Vehicle Dynamics Management - Benefits of Integrated Control of Active Brake, Active Steering and Active Suspension Systems. Proc. FISITA 2004 (more)

Albert, Amos; Trächtler, Ansgar: Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM. 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik: pp. 593-610, 2004 (more)

Trächtler, Ansgar: Zusammenspiel von regelbaren Feder-/Dämpfersystemen mit ESP. CTI-Konferenz "Federung und Dämpfung" 2004 (more)

Trächtler, Ansgar: Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk. 2. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren – AUTOREG: pp. 463-473, 2004 (more)


2003
Albert, Amos; Strasser, R.; Trächtler, Ansgar: Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System. Proc. 9th international CAN Conference: pp. 05-9 - 05-16, 2003 (more)

Mehl, Volker; Trächtler, Ansgar: Entwicklung integrierter Fahrdynamikregelsysteme – von der Idee bis zur Erprobung im Fahrzeug. fahrwerk.tech 2003 (more)

Koch, Thorsten; Harchenko, Jewgenij; Rustemeier, Carsten; Nyenhuis, Markus: Methoden für den Entwurf mechatronischer Systeme, dargestellt am Beispiel einer vollaktiven, integrierten Radaufhängung. In: 5. VDI-Mechatroniktagung, Fulda, 2003 (more)

Trächtler, Ansgar; Verhagen, Armin: Vehicle Dynamics Management – Verbund von ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk. 5. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrzeuge und Verbrennungsmotoren: pp. 468-477, 2003 (more)

Sackmann, Martin; Trächtler, Ansgar: Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens. at-Automatisierungstechnik, 51: pp. 535-546, 2003 (more)


2002
Nyenhuis, Markus; Rustemeier, Carsten; Dierkes, Ulrich: Verteilter strukturierter Entwurf mechatronischer Systeme am Beispiel einer Steer-by-Wire-Lenkung. In: Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control, Haus der Technik e.V., Essen, 3 - 4 Dec 2002 (more)

Fischer, Gerd; Heyken, Reent; Trächtler, Ansgar: Active stabilisation of the car-trailer combination with BMW X5 – An innovative further improvement of the dynamic stability control DSC for active damping of trailer sway movements. ATZ Worldwide 104: pp. 7-10, 2002 (more)

Fischer, Gerd; Heyken, Reent; Trächtler, Ansgar: Aktive Gespannstabilisierung beim BMW X5 - Eine innovative Weiterentwicklung der Fahrdynamikregelung DSC zur aktiven Bekämpfung von Anhängerpendelschwingungen. ATZ 104: pp. 330-339, 2002 (more)

Trächtler, Ansgar; Liebemann, Edwin: Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund. 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik: pp. 591-600, 2002 (more)


2001
Trächtler, Ansgar: Integration der fahrdynamischen Funktionen durch Vehicle Dynamics Management. Tagung "Fahrdynamikregelung", Haus der Technik 2001 (more)

Trächtler, Ansgar: Tomographische Methoden in der Meßtechnik . Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 897 2001 (more)


1998
Trächtler, Ansgar; Mesch, Franz: In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter. Particle & Particle Systems Characterization , 15: pp. 30-35, 1998 (more)

Honda, Satoshi; Trächtler, Ansgar: Reconstruction of Steady Flow Field by Electromagnetic Tomography. ASME FED-Vol. 247: pp. 43-48, 1998 (more)


1997
Trächtler, Ansgar; Horner, Boris; Schupp, Dietrich: Tomographische Methoden bei der induktiven Durchflußmessung zur Bestimmung von Strömungsprofilen und -parametern. tm - Technisches Messen, 64: pp. 365-373, 1997 (more)

Trächtler, Ansgar: Tomographische Methoden in der Meßtechnik. Tagungsband XI. Meßtechnisches Symposium: pp. 169-180, 1997 (more)

Trächtler, Ansgar; Mesch, Franz: In-line monitoring of rheological parameters with an electromagnetic flowmeter. Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation: pp. 27-31, 1997 (more)

Trächtler, Ansgar; Schupp, Dietrich: Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity. Journal of SICE, 36: pp. 485-489, 1997 (more)

Beyerer, J.; Trächtler, Ansgar: Ein einfaches Maß für den Informationsgehalt von Meßsystemen. tm - Technisches Messen, 64: pp. 401-407, 1997 (more)

Trächtler, Ansgar: A fast non-linear reconstruction technique for electrical impedance tomography. Proc. Frontiers in Industrial Process Tomography II, Engineering Foundation: pp. 211-217, 1997 (more)

Trächtler, Ansgar: Extensions of electromagnetic flow measurement to flow imaging, accurate flow rate measurement and determination of rheological parameters. Proc. XIV IMEKO World Congress: pp. 25-32, 1997 (more)


1996
Horner, Boris; Mesch, Franz; Trächtler, Ansgar: A Multi-Sensor Induction Flow Meter Reducing Errors due to Non-axisymmetric Flow Profiles. Measurement Science and Technology, 7: pp. 354-360, 1996 (more)

Trächtler, Ansgar; Mesch, Franz: Ein induktiver Durchflußmesser mit umschaltbarem Magnetfeld zur Bestimmung von Strömungsprofilen und rheologischen Kenngrößen. VDI-Bericht 1255 Sensoren und Meßsysteme: pp. 619-624, 1996 (more)

Trächtler, Ansgar: An inductive flowmeter for measuring rheological parameters and reconstructing the flow profile. IEE Digest No. 96/092: Advances in Sensors for Fluid Flow Measurement: pp. 4/1-4/3, 1996 (more)


1995
Trächtler, Ansgar: Stress Tensor Tomography Using Integrated Photoelasticity. Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation 1995 (more)

Trächtler, Ansgar; Wernsdörfer, Andreas: Direct Algebraic Reconstruction in Electromagnetic Flow Tomography. Frontiers in Industrial Process Tomography, Engineering Foundation: pp. 159-170, 1995 (more)


1994
Nowinski, Günther; Trächtler, Ansgar; Lafuente Jorge, Ruben: The Design Process for Conventional and Neural Controllers - a Case Study. Proc. 2. Intern. Conf. Intelligent Systems Engineering 1994 (more)

Trächtler, Ansgar: Tomographic Measurement of Stress Tensor Fields. Proc. XIII IMEKO World Congress, 3: pp. 1893-1898, 1994 (more)


1993
Trächtler, Ansgar: Use of Symmetries in Tomography. Process Tomography - a Strategy for Industrial Exploitation: pp. 34-37, 1993 (more)

Trächtler, Ansgar: Vollständige Modale Synthese stationär unstörbarer und stationär perfekter Zustandsregelungen. at-Automatisierungstechnik, 41: pp. 51-57, 1993 (more)


1992
Trächtler, Ansgar: Entwurf von Ausgangsrückführungen mit der Vollständigen Modalen Synthese. at-Automatisierungstechnik, 40: pp. 407-413, 1992 (more)

Trächtler, Ansgar: Analytische Berücksichtigung von Strukturbeschränkungen beim Reglerentwurf im Zustandsraum. VDI Nachrichten, Reihe 8(287) 1992 (more)

Trächtler, Ansgar; Lohmann, Boris; Struck, Günther: Regelung der Querbewegung eines kamerageführten Straßenfahrzeugs. at-Automatisierungstechnik, 40: pp. 391-396, 1992 (more)


1991
Trächtler, Ansgar; Lohmann, Boris: Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen an symmetrischen Systemen. at-Automatisierungstechnik, 39: pp. 239-244, 1991 (more)

Trächtler, Ansgar; Lohmann, Boris: Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff. at-Automatisierungstechnik, 39: pp. 379-380, 1991 (more)


1990
Trächtler, Ansgar: Simulation dynamischer Systeme mit dem Programmsystem PILAR. Fortschritte in der Simulationstechnik, Bd. 1. Hrsg.: F. Breitenecker, I. Troch, P. Kopacek. Braunschweig: Vieweg: pp. 395-397, 1990 (more)

Trächtler, Ansgar; Lohmann, Boris: Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme. at-Automatisierungstechnik: pp. 353-354, 1990 (more)



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