Intelligenz in eingebetteten Systemen

Veranstaltungsnummer im SS 2009: L.079.05812

Veranstaltungstyp

Vorlesung

Veranstaltungskriterien

• Kriterien für den Scheinerwerb: mündliche Prüfung
• Kriterien für einen qualifizierten Studiennachweis (Lehramt) : mündliche Prüfung
• Wünschenswerte Kenntnisse: Eingebettete Systeme
• Nächster Wiederholungstermin: SS 2009

Zielgruppe

ESS Modul III.3.4, III.3.6

i-m, ie und im

Dozenten

 Dr. Bernd Kleinjohann

 Dr. Lisa Kleinjohann

Zeiten

Die Übungen finden jeweils 14-tägig im Wechsel statt.

Inhalt

In den letzten Jahren ist eine ständige Verbesserung der Hardware für PCs / Workstations zu beobachten bezüglich Geschwindigkeit oder Speichervolumen. Diese Entwicklung greift auch auf den Sektor der eingebetteten Systeme und Sensorik über, so dass es möglich ist, diese Systeme zu akzeptablen Kosten mit immer mehr - und auch komplexerer, intelligenter - Funktionalität auszustatten. Beispiele hierzu finden sich in vielen Bereichen, wie etwa dem Automobilbereich (Fahrerassistenz) oder dem Spielsektor (AIBO Roboterhund, Roboterfußball).

In dieser Vorlesung werden Probleme, Ansätze und Verfahren für die Realisierung solcher intelligenten Funktionsweisen in eingebetteten Systemen vorgestellt werden. Als Beispiele dienen u. a. die von uns realisierten intelligenten eingebetteten Systeme

• Paderkicker (Paderborner Roboterfussballmannschaft)
• MEXI (Roboterkopf, der menschliche Emotionen erkennen und künstliche Emotionen ausdrücken kann)

Dabei werden folgende Gebiete behandelt:

• Architekturen
• reaktive Agenten / verhaltensbasierte Programmierung
• Bildverarbeitung
• Sensorik (Sensor Fusion, Orientierung, Karten)
• Navigation
• Logiken
• Planen und kooperatives Handeln (Multi-Agenten Systeme, Robocup)
• Lernen (Reinforcement Learning, Belief Networks)
• Modellierung von Emotionen

Materialien

 Die Vorlesungsfolien finden Sie auf folgender Seite.

Literatur

1. St. Russel, P. Norvieg:
   "Artificial Intelligence: A Modern Approach",
   Prentice Hall 1995
2. N. Nilsson:
   "Artificial Intelligence: A New Synthesis",
   Morgan Kaufman Publishers 1998
3. R. Arkin:
   "Behaviaor-Based Robotics",
   MIT Press 1998

und andere