Grundlage unseres RCOS sind Netzwerkknoten, die in einer Linientopologie angeordnet sind. Jeder Knoten in diesem Netzwerk besitzt mindestens zwei Netzwerkschnittstellen, die ihn mit seinen Nachbarn verbinden sowie einen eingebetteten Prozessor. Die Knoten müssen zwei verschiedene Arten von Netzverkehr verarbeiten. Einerseits Datenströme, die von dem eingebetteten Prozessor gesendet  oder empfangen werden, andererseits Ströme, die unverändert durchgeleitet werden müssen. Ist der Verkehr zwischen den  Netzwerkschnittstellen relativ schwach ausgeprägt, mit keinen oder geringen Echtzeitanforderungen, so können die Schnittstellen sehr einfach aufgebaut werden und benötigen relativ wenig Ressourcen. In diesem Fall ist es jedoch Aufgabe der Software, die Datenpakete weiterzuleiten, wodurch der Prozessor, der Speicher und der Systembus belastet werden.

Erhöhen sich die Kommunikationsanforderungen  beispielsweise aufgrund eines neu hinzugekommenen Dienstes mit hohen Echtzeitanforderungen, können Prozessor und Systembus durch eine Rekonfiguration der Schnittstellen entlastet werden. Dazu werden die separaten Netzwerkschnittstellen durch einen integrierten Hardware-Switch ersetzt. Dieser ist aufgrund seiner komplexeren Struktur  aufwändiger, aber er verarbeitet den durchzuleitenden Verkehr selbständig und kann ein größeres Datenaufkommen bewältigen. Die für den Hardware-Switch zusätzlich benötigten Ressourcen stehen anderen Anwendungen dann allerdings nicht mehr zur Verfügung.

Mit Hilfe unseres Rapid Prototyping System RAPTOR2000 haben wir das RCOS prototypisch umgesetzt und in einer realen Netzwerkumgebung getestet. Auf einem  Feld-programmierbaren Gate-Array (FPGA)  wurden die beiden Netzwerkschnittstellen implementiert und im Betrieb gegeneinander ausgetauscht.
Um die Echtzeitfähigkeit des Kommunikationssystems garantieren zu können, dürfen während des Austausches der Netzwerkschnittstellen keine Datenpakete verloren gehen. Aus diesem Grund wurde im Fachgebiet Schaltungstechnik ein Verfahren entwickelt, in dem die Sende- und Empfangsports der Netzwerkschnittstellen während der vorgeschriebenen Übertragungspausen des eingesetzten Ethernet-Protokolls einzeln umgeschaltet werden. Dazu müssen zum Zeitpunkt des Umschaltens beide Switch-Varianten gleichzeitig im FPGA implementiert sein. Durch dieses Verfahren wird sichergestellt, dass alle Pakete, die sich noch in den Puffern der Netzwerkschnittstellen befinden, übertragen werden können.